所以我们看到各大车企，推出自己的新能源车时，都要秀一秀自动驾驶技术，特别是一些科技公司造的车。比如华为、比如特斯拉，自动驾驶技术，都是其重要卖点之一。
而在自动驾驶技术上，目前又有两个方向，特斯拉是坚定的视觉方案者，马斯克认为开车是用眼睛的，所以模仿人的眼睛才是未来，所以坚持用摄像头。
而华为等其它厂商认为，靠摄像头不行，一是黑暗中视物能力差，二是距离测算不如激光雷达，觉得激光雷达为主，再配合上摄像头才是未来。
当然究竟最终谁胜利，现在还不清楚，大家都在长跑的途中，谁最后胜出，还有待时间来证明自己。
不过最近特斯拉搞了个HW4．0计划，将芯片、ISP传感器芯片一起进行改进，并表示经过改进后的HW4．0方案，能够比人类驾驶安全10倍。
HW4．0方案究竟是什么东西？其实分为三个部分，分别是自动驾芯片、自动驾驶CMOS传感器，还有就是自动驾驶算法软件。
在HW4．0计划中，自动驾驶芯片会采用7nm的工艺，特斯拉自研，台积电代工，较上一代的14nm芯片，性能直接翻倍，达到72TOPS算力。
而摄像头方面，据称会采用索尼的IMX490汽车图像传感器，这个传感器在ISP方面进行了改进，可以在黑暗情况下，也能够视物，其原理是图像信息先不仅ISP处理，直接进行计算，以免ISP过滤掉了一些人眼看不到的，但实际有用的信息。
而多颗摄像头，还可以实现精准的测距，也就是说用摄像头，也能够达到激光雷达一样的，黑暗中视物、能精准测距的功能。
也基于此，特斯拉之前吹牛称，其实HW3．0已经可以把自动驾驶做到L3水平，而HW4．0实际是可以推上L4、L5的，HW4．0下的自动驾驶将能够比人类开车安全高出10倍左右。
当然，现在很多人对HW4．0也是持否定态度，觉得特斯拉是在吹牛，而前段时间，有人发现HW4．0已经出现在FSD最新版本10．11的代码中了，预计离我们不远了。
所以HW4．0究竟靠谱不靠谱，等特斯拉发布之后，就可以看一看究竟了，如果真的这么神奇，那么激光雷达派，就得小心了，毕竟视觉派的成本低太多了。
