ZL-40型装载机的铰接式机架上、下铰接点处装有关节轴承。转向时内圈适当地摆动可以适应销轴变形所产生的偏斜，避免产生附加弯矩，使转向灵活，转弯半径小，装载效率高。如果装配调整不当，会引起前、后机架内孔严重磨损，给维修造成困难。经多次试验做了必要的改进，既保证了质量，又避免了类似现象的发生。
（1）防止前机架铰接销上、下内孔磨损的措施
1）保证前机架上孔、下孔与铰接销的配合间隙为0.03-0.12mm。
2）保证前机架下铰接及后机架下铰接接点处关节轴承下端与前机架内平面之间装有关节轴承垫圈，铰接架关节轴承轴向间隙为0.05-0.10mm。
3）保证关节轴承垫圈厚度不小于11mm，就不会出现挂挡起步前后串动现象。
（2）下铰接关节轴承垫圈调整不当引起挂挡时整机前后窜动的处理
维修过程中发现，同一种ZL-40型装载机该处的关节轴承垫圈尺寸都不一样，每次都必须测量。应首先将关节轴承装在后机架铰接孔内，测量关节轴承内圈下端面与后机架下端的距离尺寸x，然后装入前、后机架铰接销轴，紧上销轴的4只固定螺栓，再测量前机架下铰接上端面与后机架下铰接下端面的距离尺寸x，然后用x+x-0.10mm的尺寸作为关节轴承垫圈的厚度。
（3）后机架上、下关节轴承外圈与轴承端盖的调整
1）首先，将关节轴承装入孔内，后机架孔与轴承配合应保证0.001-0.012mm的间隙，如果间隙过大，可用轴承固持剂填补。
2）用深度尺测量后机架上端面至关节轴承外圈端面的距离，再测量轴承端盖凸台的距离。如果两个距离不相等，可加减垫片予以调整。
前机架铰接内孔的磨损，主要是由于后机架关节轴承下端垫圈厚度调整间隙过大造成的，后机架关节轴承内孔的磨损是由端盖尺寸调整不当引起的。以上调整，可以避免装载机挂挡起步后前、后铰接装置上下窜动，防止铰接内孔过度磨损。
