修哥一步步分析，看看最终什么导致该装载机不能行走？
我们先来了解驻车制动器控制电路图。
故障原因分析
根据故障现象和驻车制动器工作原理，该故障可能存在于驻车制动电气和液压系统，主要故障部位如分析。
（1）电气系统
电气系统方面可能在以下4个部位出现故障：一是驻车制动器控制开关发生故障，当将开关拨至OFF位置时，开关内部触点2与触点3不能导通；二是驻车制动器继电器发生故障，当将开关拨至OFF位置时，该继电器触点3与触点5不吸合或者吸合不良；三是压力开关发生故障，造成电路不能导通；四是驻车制动电磁阀电磁线圈短路或者断路，造成其阀芯不能正常移动。
（2）液压系统
液压系统方面可能在以下4个部位出现故障：一是驻车制动缸活塞卡滞在制动位置，或者其活塞内泄漏导致系统压力不足；二是停车制动电磁阀阀芯卡滞在截断制动油路位置；三是制动泵内泄造成制动油压力不足；四是先导电磁阀闷芯卡滞在截断先导油路位置。
故障排查
首先，启动发动机，将驻车制动器开关拨至OFF位置，测量制动电磁阀线圈两端电压值为26.6V，电压值正常。
其次，测量驻车制动电磁阀线圈电阻值为46Ω，（标准值为46～52Ω），电阻值正常；拆下驻车制动电磁阀，反复拨动驻车制动器开关，发现该电磁阀阀芯吸合正常。
再次，用压力表测量驻车制动电磁阀通往驻车制动缸的油压正常，由此可推断导致驻车制动器不能解除制动的原因是驻车制动缸发生故障。
最后，拆解驻车制动缸，发现其活塞密封件破损泄油，造成其压力不足，不能解除驻车制动。更换驻车制动缸密封件后试机，该装载机行走恢复正常。
