1.怠速马达是拉线式节气门的重要组成部分。
2.怠速马达位于拉线式节气门的旁通路，汽车在怠速工况时，节气门阀片关闭，汽车进气由旁通路进入。
3.怠速马达控制旁路进气量大小，从而控制发动机怠速转速的大小。
4.怠速马达前面的锥形阀头与阀杆相连，一起做轴向运动，从而开大或者关小节气门旁路进气量。
5.怠速马达的锥形阀头阀杆，是通过螺纹机构与转子相连。
如何调整怠速马达（调整怠速马达存在风险，调节时须谨慎，非专业人员不建议自行调节）
根据怠速马达的控制原理，我们想要调整发动机怠速，只要调整节气门旁路的进气量就行，从而调整怠速马达的锥形阀头的轴向位置就行。
以下为调整步骤:
1.调整怠速马达发动机最好处于热机状态，避免发动机热车状态对调整转速有影响。
2.拆下怠速马达后，顺时针拧紧怠速的锥形阀头，拧不动为止，记号笔记录此时阀头位置，然后逆时针拧3圈。
3.将怠速马达回装，车钥匙打到ON位，等待20秒，然后打火，如果怠速正常，则调节到位。
4.如果怠速偏高，说明节气门旁路过大，需要逆时针拧松怠速马达阀头0.5-1圈，然后重复第3步操作。
5.如果怠速偏低或者无法启动，说明节气门旁路过小，需要顺时针拧紧怠速马达0.5-1圈，然后重复第3步操作。
