（1）制动主缸
制动主缸的作用是将由踏板输入的机械能转换成液压能。
在双管路液压制动装置中，一般采用串联双腔式制动主缸，相当于两个单腔制动主缸串联在一起而构成。如图4-62所示主缸的壳体装有前缸活塞7、后缸活塞12及前缸弹簧21、后缸弹簧18。前缸活塞用密封圈19密封；后缸活塞用后缸密封圈16密封，并用挡圈13定位。两个储液筒分别与前腔B、后腔A相通，通过各自的出油阀3与前后制动轮缸相通，前缸活塞靠后缸活塞的液力推动，而后缸活塞直接由推杆15推动。
1—主缸缸体；2—出油阀座；3—出油阀；4—进油管接头；5—空心螺栓；6—密封垫；7—前缸（第二）活塞；8—定位螺钉；9—密封垫；10—旁通孔；11—补偿孔；12—后缸（第一）活塞；13—挡圈；14—护罩；15—推杆；16—后缸密封圈；17—后活塞皮碗；18—后缸弹簧；19—前缸密封圈；20—前活塞皮碗；21—前缸弹簧；22—回油阀A—后腔；B—前腔
主缸不工作时，前、后腔内的活塞头部与皮碗正好位于各自的旁通孔10和补偿孔11之间。前缸活塞回位弹簧的弹力大于后缸活塞回位弹簧的弹力，以保证两个活塞不工作时都处于正确的位置。
踩下制动踏板制动时，踏板力通过传动机构传到推杆15，并推动后缸活塞12向前移动，皮碗盖住旁通孔后，后腔压力升高。在后腔液压和后缸弹簧力的作用下，推动前缸活塞7向前移动，前腔压力也随之提高。当继续下踩制动踏板时，前、后腔的液压继续提高，使前、后制动器产生制动。
放松制动踏板，在前、后活塞弹簧的作用下，主缸中的活塞和推杆回到初始位置，管路中的油液推开回油阀22流回到主缸，从而解除制动。
为了保证制动主缸活塞在解除制动后能退回到适当位置，在不工作时，推杆的头部与活塞背面之间应留有一定的间隙。为了消除这一间隙所需的踏板行程称为制动自由行程。该行程过大将使制动失灵，过小则使制动解除不彻底。
这种制动主缸的特点是：
①若前腔控制的回路发生故障时，前缸活塞不产生液压力，但在后缸活塞液力作用下，前缸活塞被推到最前端，后腔产生的液压力仍使后轮产生制动。
②若后腔控制的回路发生故障时，后腔不产生液压力，但后缸活塞在推杆的作用下前移，并与前缸活塞接触而推动前缸活塞前移，前腔仍能产生液压力来控制前轮产生制动。
③由此可见，当双回路液压制动系中任一管路失效时，主缸均能工作，只是所需踏板行程增大，导致制动距离增长，制动效能降低。
（2）制动轮缸
制动轮缸的作用是将主缸传来的液压力转变为机械推力，以使制动蹄张开。
上海桑塔纳轿车采用的双活塞式制动轮缸结构如图4-63所示。缸体1用螺栓固定在制动底板上，缸内有两个活塞2，两个皮碗3。两个皮碗分别压靠在两活塞上，以保持两皮碗之间的进油孔畅通。活塞外端的凸台孔内压有顶块5，与制动蹄的上端抵紧。防尘罩6用以防止尘土和水分进入，以免活塞与缸体锈蚀而卡死轮缸中的空气。
1—缸体；2—活塞；3—皮碗；4—弹簧；5—顶块；6—防护罩
